當(dāng)前位置：管道轉(zhuǎn)運機械手發(fā)明介紹[碳化硅換熱器生產(chǎn)用]
錢橋化工機械發(fā)明公開了一種實用新型管道轉(zhuǎn)運機械手，包括配重箱、移動部、立柱、升降部、第一旋轉(zhuǎn)部、第二旋轉(zhuǎn)部和夾持部，配重箱的頂部固定設(shè)有立柱，配重箱的底部設(shè)有移動部，立柱上安裝升降部，第一旋轉(zhuǎn)部固定再升降部上，第二旋轉(zhuǎn)部設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)部上，夾持部安裝在第二旋轉(zhuǎn)部上，本實用新型提供了一種搬運方便、提高效率、安全可靠、適應(yīng)新的生產(chǎn)設(shè)備的管道轉(zhuǎn)運機械手。
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及化工機械設(shè)備領(lǐng)域，更具體涉及一種管道轉(zhuǎn)運機械手。
背景技術(shù)
[0002]化工領(lǐng)域中在很多的情況下對運輸管道、換熱器的管道內(nèi)壁以及換熱管的內(nèi)壁等元件進行防腐蝕處理，通常在需要保證整體壓力強度的情況下又需要具有防腐蝕性能的要求，碳化硅管雖然能夠防腐，但是硬度和抗壓性較弱，因此在鋼管的內(nèi)壁進行搪瓷，能夠較好的實現(xiàn)上述目的。
[0003]在加工生產(chǎn)的過程中需要對金屬管材進行焊接、打磨、瓷釉的噴涂等諸多工序，在現(xiàn)有的加工過程中，對于較重的管材都是利用行車或者叉車進行搬運，這就提高了生產(chǎn)成本，而且行車、叉車不能隨時待命，影響生產(chǎn)效率，同時管材是圓形的搬運中容易滾動，也不安全；對于較輕的管材都是利用人工搬運，對于這樣的搬運造成工人勞動量大、不安全、效率也低。
實用新型內(nèi)容
[0004]為了解決上述問題，本實用新型的目的在于提供了一種搬運方便、提高效率、安全可靠、適應(yīng)新的生產(chǎn)設(shè)備的管道轉(zhuǎn)運機械手。
[0005]根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了管道轉(zhuǎn)運機械手，包括配重箱、移動部、立柱、升降部、第一旋轉(zhuǎn)部、第二旋轉(zhuǎn)部和夾持部，配重箱的頂部固定設(shè)有立柱，配重箱的底部設(shè)有移動部，立柱上安裝升降部，第一旋轉(zhuǎn)部固定再升降部上，第二旋轉(zhuǎn)部設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)部上，夾持部安裝在第二旋轉(zhuǎn)部上。
[0006]在一些實施方式中，升降部包括升降部件和第一安裝板，升降部件沿立柱豎直設(shè)立，第一安裝板安裝在升降部件上，升降部件驅(qū)動第一安裝板沿立柱豎直方向往復(fù)移動，第一旋轉(zhuǎn)部固定設(shè)置再第一安裝板上。
[0007]在一些實施方式中，升降部件為伺服油缸。
[0008]在一些實施方式中，第一旋轉(zhuǎn)部包括回轉(zhuǎn)盤、第一液壓馬達和第二安裝板，回轉(zhuǎn)盤一側(cè)固定在第一安裝板上，第一液壓馬達驅(qū)動回轉(zhuǎn)盤，第二安裝板固定再回轉(zhuǎn)盤的另一側(cè)，第一液壓馬達驅(qū)動回轉(zhuǎn)盤帶動第二安裝板旋轉(zhuǎn) 360°，第二安裝板上固定連接第二旋轉(zhuǎn)部。
[0009]在一些實施方式中，第二旋轉(zhuǎn)部包括支撐臂、第二液壓馬達、轉(zhuǎn)軸和直角減速機，支撐臂的后部固定在第二安裝板上，轉(zhuǎn)軸穿過支撐臂的前部且通過軸承與支撐臂鉸接，轉(zhuǎn)軸中間設(shè)有直角減速機，第二液壓馬達驅(qū)動直角減速機運轉(zhuǎn)進而帶動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)0°-90°。
[0010]在一些實施方式中，轉(zhuǎn)軸的兩端均設(shè)有夾持部，夾持部包括安裝架、第一卡爪、第二卡爪和驅(qū)動件，第一卡爪固定再安裝架上，第二卡爪與安裝架鉸接，驅(qū)動件驅(qū)動第二卡爪向第一卡爪移動并與第一卡爪成合攏狀。
[0011]在一些實施方式中，移動部包括轉(zhuǎn)向輪、移動輪、轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向手柄，轉(zhuǎn)向軸穿過配重箱且與配重箱通過軸承連接，轉(zhuǎn)向軸的底部連接轉(zhuǎn)向輪，轉(zhuǎn)向軸的頂部連接轉(zhuǎn)向手柄，移動輪兩個設(shè)置在配重箱靠近立柱一側(cè)。
[0012]在一些實施方式中，配重箱內(nèi)固定若干配重塊。
[0013]本實用新型通過利用第一旋轉(zhuǎn)部實現(xiàn)對管道的豎直或者水平放置，以適應(yīng)新的生產(chǎn)設(shè)備；利用第二旋轉(zhuǎn)部以及夾持部實現(xiàn)對管道的夾取，更加安全可靠同時提高效率；利用升降部便于將管道放置到不同的高度；同時利用移動部便于將本實用新型移動到規(guī)定的位置，而且能夠使用車間內(nèi)復(fù)雜的情況。
附圖說明
[0014]圖1是本實用新型管道轉(zhuǎn)運機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本實用新型管道轉(zhuǎn)運機械手的抓取示意圖；
[0016]圖3是本實用新型管道轉(zhuǎn)運機械手的一使用狀態(tài)圖；
[0017]圖4是本實用新型管道轉(zhuǎn)運機械手的另一使用狀態(tài)圖。
